遥控卸压钻车

1.产品简介

公司自主研发的遥控（远程）卸压钻车采用电液驱动方式，具有结构紧凑、功率体积比大、自动化程度高等优势，钻车采用一体化机身，具备无线远程监控和遥控功能。卸压钻车机械臂各关节轴承具有定位精度高、耐高压、体积小、扭矩大的特点，可实现就地抓取，辅助装卸钻杆，符合卸压机器人工况使用要求。是专为冲击地压矿井卸压钻孔施工设计研发的新型装备。

2.产品特点

（1）装机功率大，截割扭矩高，转速高，排渣能力强，兼具采煤功能。

（2）一体化机身设计，1400mm窄机身，体积小，可整机入井，自行走移机简便；具备机械手辅助上钻技术，降低工人劳动强度。

（3）主液压采用闭式系统，负载敏感、恒功率、压力切断与电比例控制，液压系统安全系数高，操作精准度高。

（4）配套无线遥控器，可实现50m范围内全遥控操作，钻孔无人值守作业；选配远程控制功能，可实现200m远程操作，延迟100ms以内，满足强冲击倾向性煤层卸压操作规程要求。

（5）采用PLC集成控制，可根据不同地质条件设置变量，实现耦合自动钻进；具备故障自判断功能，钻机维护简便，对维修人员技术要求低。

（6）具有高清视频跟踪功能，机身预留八个高清摄像仪接口，可实现远程拆装钻杆、钻进与钻场实时监测，通过高速网络传输到远程操作台和地面监控设备。

（7）卡销式设计，可实现钻杆快速正反转切换，钻杆丢失率低。

（8）具备漏电闭锁、过载保护、超温保护、过欠压保护功能。

3.主要技术参数